NHANH định hướng và xoay TÓM TẮT (ORB) đã được phát triển tại phòng thí nghiệm OpenCV bởi Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige, và Gary R. Bradski vào năm 2011, như một sự thay thế hiệu quả và khả thi để SIFT và SURF. ORB đã được hình thành chủ yếu bởi vì SIFT và SURF được cấp bằng sáng chế thuật toán. ORB, tuy nhiên, là miễn phí để sử dụng. liên kết giấy: http://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdf
đang được dịch, vui lòng đợi..
