However, quantitative, robust and a

However, quantitative, robust and adaptive control
capabilities are still lacking. In the study made in [17], a
hybrid control scheme combining current and speed
controllers was designed to handle the anti-wind-up
problem and disturbance rejection control improvement

Kết quả (Việt) 1:

Tuy nhiên, kiểm soát định lượng, mạnh mẽ và thích nghikhả năng vẫn còn thiếu. Trong nghiên cứu thực hiện trong [17], mộtđề án kiểm soát Hybrid kết hợp hiện tại và tốc độbộ điều khiển được thiết kế để xử lý anti-wind-upvấn đề và xáo trộn từ chối cải thiện điều khiển

Kết quả (Việt) 2:

Tuy nhiên, kiểm soát số lượng, mạnh mẽ và thích ứng
khả năng vẫn còn thiếu. Trong nghiên cứu được thực hiện trong [17], một
chương trình kiểm soát hybrid kết hợp hiện tại và tốc độ
điều khiển được thiết kế để xử lý chống gió lên
vấn đề và kiểm soát từ chối xáo trộn cải thiện