Các robot vắt sữa cung cấp một khả năng độc đáo để đo năng động của sức khỏe chân của bò sữa. Bốn chủng cân đo đã được cài đặt vào một robot vắt sữa. Các cảm biến được kết nối với một fi er ampli và các dữ liệu được thu thập vào một máy tính sử dụng các chương trình máy tính chuyên dụng. Đo lường được tự động bắt đầu và kết thúc ngày dựa trên ID bò mua từ các robot vắt sữa. MATLAB được sử dụng để thao tác dữ liệu tự động của hơn 10.000 dữ liệu fi les và tiêu chí cho việc phát hiện chấn thương chân đã được phân tích. Các theo dõi trọng lượng chân đã được phát triển thành một hệ thống thời gian thực với phần mềm cảnh báo người sử dụng về bệnh móng có thể, và vấn đề về chân khác.
Hệ thống này làm cho nó có thể phát hiện một cái chân bị thương bằng cách đo riêng tải trọng trên mỗi chân. Nó cũng có thể phân tích các bước và đá hành vi của bò trong vắt sữa bằng cách đo trọng lượng chân và phân tích các số đá của bò
đang được dịch, vui lòng đợi..
