-2Fig. 7.6X2209-12:r:+x 02 1Bang ba

-2
Fig. 7.6
X
2
209
-1
2:r:+x 0
2 1
Bang bang B , B and Singular S , S arcs
1 2 1 2
2. Bang bang arc B : cr = p - p < 0 , u* + 1
2 1 2
3.
The dynamic system gives
X =X + 1
1 2
x - 1 + x (t) = - t + c or t = c - x
2 2 1 1 2
Integrating and eliminating ·t as before gives
X (t) = - !:; x 2 - X + C
1 2 2 If
where c - c (1 + c ) + c - ~ c 2
If 1 1 2 1
(See fig. 7 .6).
Singular arcs s , s where cr - PI - p2 1 2
a = p - p = -X +p - 0
1 2 1 1
H being autonomous, ii 0 i.e. H is a constant.
T being unspecified, H(T)oT = 0 => H(T) = 0 and

Kết quả (Việt) 2:

-2
hình. 7.6
X
2
209
-1
2: r: x + 0
2 1
Bang Bang B, B và Singular S, vòng cung S
1 2 1 2
2. Bang Bang arc B: cr = p - p <0, u * + 1
2 1 2
. 3
Các hệ thống năng động cho
X = X + 1
1 2
x - 1 + x (t) = - t + c hoặc t = c - x
2 2 1 1 2
Tích hợp và loại bỏ · t như trước cho
X (t ) = -:!; x 2 - X + C
1 2 2 Nếu
nơi c - c (1 + c) + c - c 2 ~
Nếu 1 1 2 1
. (. Xem hình 7 0,6)
cung Singular s, s nơi cr - PI - p2 1 2
a = p - p = -X + p - 0
1 2 1 1
. H được tự trị, ii 0 tức là H là một hằng số
T là không xác định, H (T) ot = 0 => H (T) = 0 và