This section formalize the notion o

This section formalize the notion of loopshaping for linear control system design. The
loopshaping approach is inherently two-fold. First, we shape the open-loop transfer function
(or matrix) P (s)C(s), to meet performance and robustness specifications. Once this is done,
then the compensator must be computed, from from knowing the nominal product P (s)C(s),
and the nominal plant P (s).
Most of the analysis here is given for single-input, single-output systems, but the link to
multivariable control is not too difficult. In particular, absolute values of transfer functions
are replaced with the maximum singular values of transfer matrices. Design based on singular
values is the idea of L2-control, or LQG/LTR, to be presented in the next lectures.

Kết quả (Việt) 1:

Phần này chính thức hóa các khái niệm của loopshaping cho thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính. Cácphương pháp tiếp cận loopshaping là vốn đã hai lần. Trước tiên, chúng tôi hình dạng hàm hở truyền(hoặc ma trận) P (s) C(s), để đáp ứng các thông số kỹ thuật hiệu quả và mạnh mẽ. Một khi điều này được thực hiện,sau đó đập phải tính toán, từ từ hiểu biết các sản phẩm trên danh nghĩa P (s) C(s),và các nhà máy trên danh nghĩa P (s).Hầu hết các phân tích ở đây được đưa ra cho các hệ thống đầu vào đĩa đơn, đĩa đơn đầu ra, nhưng các liên kết đếnMultivariable điều khiển không phải là quá khó khăn. Trong cụ thể, giá trị tuyệt đối chức năng chuyển tiếpđược thay thế bằng các giá trị từ tối đa của ma trận chuyển giao. Thiết kế dựa trên số ítgiá trị là ý tưởng của L2-kiểm soát, hoặc LQG/LTR, được trình bày ở bài giảng tiếp theo.