nơi [A0] là thời gian-bất biến, nhưng phụ thuộc vào ngâm hướng cắt hệ số ma trận. Bởi vì việc cắt trung bình là lực lượng cho một răng thời gian là độc-pendent của góc xoắn, [Aol có hiệu lực xoắn kết thúc nhà máy là tốt. Nếu hệ thống này là cực kỳ ổn định bởi rung ở tần số răng nghiến COc, nguồn gốc của phương trình đặc trưng được tìm thấy từ yếu tố quyết định
đang được dịch, vui lòng đợi..