Chúng tôi nhằm mục đích để phát hiện và nhận ra những trở ngại tĩnh{Chậu cây, thùng rác, và bình} và năng động một {nhân} mà các trực quanngười gặp khó khăn có thể đáp ứng trên con đường. Nhờ có mô-đun này, các khiếmmọi người có thể tránh chướng ngại vật hoặc được thông báo về nó. Thông tin chi tiết được mô tả trong phần 3.3.
đang được dịch, vui lòng đợi..
