Tuy nhiên, ví dụ như không gian trạng thái của chúng tôi chúng tôi sẽ sử dụng một mô hình hơi khác nhau. Phương trình tương tự cho bóng vẫn áp dụng, nhưng thay vì kiểm soát vị trí thông qua góc bánh, chúng tôi sẽ điều khiển mô-men xoắn của các chùm tia. Dưới đây là các đại diện của hệ thống này:
đang được dịch, vui lòng đợi..