Tất đoàn truyền động của robot đều từ động cơ điện. Trong đề tài này sử scholars 23 động cơ: 18 động cơ RC, 5 động cơ DC servo. Như chúng ta đã biết, động cơ điện là một thiết bị cơ Phật nhằm chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học. Cấu chức của các loại động cơ này đã được trình bày khá kỹ trọng các tài suất như sách giáo khoa và các tài suất tham khảo, nên chúng em không đề cập ở đây. Trong chương này chúng em hào yếu đề cập đến việc tính toán động cơ, thiết kế hay thống ban khiển và nguồn năng lượng cho cung cấp cho các thiết bị trên robot tiếng robot hoạt động tốt trong mọi ban kiện.
đang được dịch, vui lòng đợi..
