Here, as illustrated graphically in

Here, as illustrated graphically in Figure 1, a weighted sample approximation of the posterior over robot pose is maintained over time by means of a particle filter.

Kết quả (Việt) 1:

Ở đây, như minh họa bằng đồ hoạ trong hình 1, một xấp xỉ trọng mẫu của sau trong tư thế robot được duy trì theo thời gian bằng phương tiện của một bộ lọc hạt.

Kết quả (Việt) 2:

Ở đây, như được minh họa bằng đồ thị trong Hình 1, một mẫu xấp xỉ trọng của sau trên con robot tư thế được duy trì theo thời gian bằng phương tiện của một bộ lọc hạt.