AbstractTensegrity structures are a

Abstract
Tensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elements
are axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presents
the dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with an
identified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placing
a three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses between
the moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identified
Single-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of the
measured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model along
with the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and fine
tune a fine element based model.
Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite element
models
1 Introduction
Truss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressive
load carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,
tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements to
be strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regular
truss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson
(1965). The work by Fuller (1962) recognized their engineering values.
Tensegrity structures can be designed such that no compressive elements are in direct contact
(class 1 tensegrity). Connections between compressive elements are achieved by flexible tensile
string elements. For the design of these flexible tensegrity structures much attention has been
paid to the static construction and mechanical stability of the structure (Pellegrino and Calladine
1985), (Pellegrino 1989) and (Motro 1992). For a comprehensive static analysis of tensegrity
structures one is also referred to Sultan (1999) or Sultan et al. (2003). Due to the inherent tunable

Kết quả (Nhật) 1:

AbstractTensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elementsare axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presentsthe dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with anidentified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placinga three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses betweenthe moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identifiedSingle-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of themeasured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model alongwith the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and finetune a fine element based model.Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite elementmodels1 IntroductionTruss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressiveload carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements tobe strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regulartruss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson(1965 年). フラーによって作業 (1962 年) 認識工学値。直接接触に圧縮の要素がないようにテンセグリティ構造を設計することができます。(クラス 1 テンセグリティ)。圧縮の要素間の接続によって達成される柔軟な引張文字列要素。注目されているこれらの柔軟なテンセグリ ティーの構造物の設計静的の構築と構造 (ペッレグリーノと Calladine の機械的安定性に支払われる1985 年) (ペッレグリーノ 1989年) と (追い越し 1992年)。テンセグリティの包括的な静的解析のため1 つはまた言われるスルタン (1999) またはスルタン et al. (2003) 構造。固有のため可変

Kết quả (Nhật) 2:

抽象
テンセグリティ構造は、全てのトラス要素が軽量トラス構造の特別なクラスであり
、軸方向にロードされ、引張トラス要素は文字列で構成されています。本稿では提示
して有限要素モデルを比較することにより、テンセグリティ構造の動的解析を
実験データから得られた同定されたモデル。実験データを配置することによって得られる
シェーカーテーブルの上に3段テンセグリティ構造をとの間の周波数応答の測定
構造体上に配置移動支持体と、複数の加速度計を。識別された
単一入力多出力（SIMO）線形モデルをフィッティングSIMO曲線によって発見された
測定周波数応答。動的解析を完了するために、に沿って推定されたモデル
に識別共振モードと減衰係数とは比較し、細かいために使用されている
微細な要素ベースのモデルを調整する。
キーワード：テンセグリティ構造、動的解析、周波数領域の識別、有限要素
モデル
1はじめに
トラス構造、すべてのトラス部材が軸方向にロードされ、引張及び圧縮に分離されている
荷重担持体、テンセグリティ構造の設計の基礎を形成します。このように、
テンセグリティ構造は、意図的にするために、すべての引張要素を設計することにより、通常のトラスとは異なる
文字列です。結果は定期的に匹敵する剛性特性を有する軽量構造である
トラス構造。テンセグリティ構造は、最初スネルソンによって1948年に芸術形式として導入された
（1965）。フラー（1962）の作品は、彼らのエンジニアリング値を認識した。
テンセグリティ構造は全く圧縮要素が直接接触していないように設計することができる
（クラス1テンセグリティ）。圧縮要素間の接続は、柔軟な引っ張りによって達成されている
文字列要素。これらの柔軟なテンセグリティ構造物の設計のために多くの注目がされている
静的建設、構造の機械的安定性（ペッレグリーノとCalladineに支払わ
1985）、（ペッレグリーノ1989）及び（Motro 1992）。テンセグリティの総合的な静的解析のため
の構造体1はまた、スルタン（1999）またはスルタンら呼ばれています。（2003）。固有の波長可変のために

Kết quả (Nhật) 3:

抽象的な3テンセグリティ構造の軽量トラス構造の特別な種類です、すべてのトラス要素である軸方向荷重と引張トラス要素が文字列で構成されている。この論文の実験データから得られた識別モデルと有限要素モデルを比較することによってテンセグリティ構造の動的解析を紹介した。実験データを配置することを得三段階のテンセグリティ構造シェーカーテーブルの上に移動をサポートし、複数の加速度計の構造に置かれる間の周波数応答を測定した。識別された第1入力多出力（simo）線形モデルの周波数応答を測定したのsimo曲線あてはめにより発見された。動的解析を完了するには、推定モデルに沿って回特定の共振モード減衰係数として使用を比較するとファインチューンをベースとした回微小要素モデル。キーワード：テンセグリティ構造の動的解析、周波数領域の同定、有限要素モデルを1回紹介したトラス構造物は、すべてのトラス部材が軸方向荷重と荷重担持部材の引張と圧縮回分離テンセグリティ構造の設計のための基礎を形成している。のような、テンセグリティ構造回される文字列のすべての要素を意図的に設計することによって引張立体トラスと異なります。その結果レギュラー回に匹敵するトラス構造物の剛性特性を持つ軽量構造である。テンセグリティ構造を最初に導入された芸術形式として、1948年にスネルソンによる（1965年）であった。フラーによって仕事（1962年）の値が認められた。テンセグリティ構造の圧縮要素の直接接触でないように設計することができる（クラス1テンセグリティ）。圧縮要素間の接続をフレキシブル引張回列要素を実現している。これらの柔軟なテンセグリティ構造の設計のための多くの注意を持っている回構造物の静的構造と機械的安定性に支払われる（ペルグリーノとcalladine回（1985年）、1989年のペルグリーノ）と（1992年motro）。テンセグリティ構造の2つの包括的な静的解析のためのサルタン川と称する（1999）またはサルタン川ほか。（2003）。固有の可変同調のために