Abstract—In-flight wireless sensor n

Abstract—In-flight wireless sensor networks (WSN) are of increased interest owing to efficiency gains in weight and op- erational lifetime of IP-enabled computers. High impact 3D swarming applications for such systems include autonomous mapping, surveying, servicing, environmental monitoring and disaster site management. For distributed robotic applications, such as quad copter swarms, it is critical that the robots are able to localise themselves autonomously with respect to other robots and to share information. The importance of fast and reliable dissemination of localised information in these elastic three- dimensional networks provides us sufficient reason to present a distributed framework and hardware settings for passing this information pervasively through the swarm. The research field of Internet of Things (IoT) have for several years been addressing issues around low-power, low-bandwidth wireless communication. By applying IoT technologies to the challenges around swarming, new opportunities are created. However, since IoT have been primarily used with stationary devices, the introduction of flying sensors will add more challenges to address.

Kết quả (Việt) 1:

Trừu tượng-mạng lưới không dây cảm biến trong flight (WSN) quan tâm tăng lên do efficiency lợi ích trong đời sống trọng lượng và op-erational của kích hoạt IP các máy tính. Tác động cao 3D swarming ứng dụng cho hệ thống như vậy bao gồm tự trị lập bản đồ, khảo sát, Dịch vụ Giám sát và thảm họa trang web quản lý môi trường. Để phân phối các ứng dụng robot, chẳng hạn như quad copter bầy, nó là rất quan trọng mà các robot có thể localise mình autonomously đối với các robot khác và chia sẻ thông tin. Tầm quan trọng của nhanh chóng và đáng tin cậy phổ biến các thông tin từng trong những đàn hồi ba chiều mạng cung cấp cho chúng tôi sufficient lý do để trình bày một khuôn khổ phân phối và cài đặt phần cứng cho đi qua thông tin này pervasively thông qua các đám. Quấn nghiên cứu của Internet of Things (IoT) có trong nhiều năm địa chỉ các vấn đề xung quanh năng lượng thấp, băng thông thấp truyền thông không dây. Bằng cách áp dụng công nghệ IoT để những thách thức xung quanh thành phố swarming, cơ hội mới được tạo ra. Tuy nhiên, vì IoT có được chủ yếu được sử dụng với các thiết bị văn phòng phẩm, giới thiệu các bộ cảm biến flying sẽ thêm nhiều thách thức địa chỉ.

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt-In- FL mạng cảm biến không dây ight (WSN) là sự gia tăng lãi suất do tăng tính hiệu fi ef trọng lượng và tuổi thọ erational op- máy tính IP-kích hoạt. tác động cao 3D tràn ngập các ứng dụng cho các hệ thống như vậy bao gồm bản đồ tự trị, khảo sát, phục vụ, giám sát môi trường và quản lý trang web của thảm họa. Đối với các ứng dụng robot phân phối, chẳng hạn như bầy quad copter, điều quan trọng là các robot có khả năng định vị bản thân tự chủ đối với các robot khác với và chia sẻ thông tin. Tầm quan trọng của việc phổ biến nhanh chóng và đáng tin cậy của thông tin bản địa hoá trong các mạng ba chiều đàn hồi cho chúng ta lý do h.tố fi cient để trình bày một thiết lập khuôn khổ cứng và phần phân phối cho chuyển thông tin này pervasively qua bầy đàn. Các lĩnh nghiên cứu fi của Internet of Things (IOT) có trong nhiều năm, giải quyết các vấn đề xung quanh công suất thấp, thông tin liên lạc không dây băng thông thấp. Bằng cách áp dụng công nghệ IOT với những thách thức xung quanh tràn ngập, cơ hội mới được tạo ra. Tuy nhiên, kể từ khi IOT đã được sử dụng chủ yếu với các thiết bị văn phòng phẩm, việc giới thiệu bộ cảm biến fl ying sẽ thêm nhiều thách thức để giải quyết.