MATLAB provides tools for automatic

MATLAB provides tools for automatically choosing optimal PID gains which makes the trial and error process described above unnecessary. You can access the tuning algorithm directly using pidtune or through a nice graphical user interface (GUI) using pidtool.

The MATLAB automated tuning algorithm chooses PID gains to balance performance (response time, bandwidth) and robustness (stability margins). By default the algorthm designs for a 60 degree phase margin.

Let's explore these automated tools by first generating a proportional controller for the mass-spring-damper system by entering the following commands:

Kết quả (Việt) 1:

MATLAB cung cấp công cụ cho tự động lựa chọn tối ưu PID lợi nhuận mà làm cho quá trình thử nghiệm và báo lỗi mô tả ở trên không cần thiết. Bạn có thể truy cập các thuật toán điều chỉnh trực tiếp bằng cách sử dụng pidtune hoặc thông qua một giao diện người dùng tốt đẹp đồ họa (GUI) bằng cách sử dụng pidtool.Các thuật toán điều chỉnh tự động MATLAB chọn PID lợi ích để cân bằng hiệu suất (thời gian phản ứng, băng thông) và mạnh mẽ (ổn định lợi nhuận). Theo mặc định algorthm thiết kế cho một biên độ giai đoạn 60 độ.Hãy khám phá các công cụ tự động bằng cách đầu tiên tạo ra một bộ điều khiển tỉ lệ cho khối lượng mùa xuân Van điều tiết hệ thống bằng cách nhập các lệnh sau đây:

Kết quả (Việt) 2:

MATLAB cung cấp các công cụ để tự động lựa chọn tăng PID tối ưu mà làm cho dùng thử và lỗi trong quá trình mô tả ở trên không cần thiết. Bạn có thể truy cập vào các thuật toán điều chỉnh trực tiếp sử dụng pidtune hoặc thông qua một giao diện đẹp đồ họa người dùng (GUI) sử dụng pidtool. Các MATLAB thuật toán điều chỉnh tự động chọn mức tăng PID để cân bằng hiệu suất (thời gian đáp ứng, băng thông) và vững mạnh (tỷ suất lợi nhuận ổn định). Theo mặc định các thiết kế algorthm cho một lợi nhuận giai đoạn 60 độ. Hãy cùng khám phá những công cụ tự động bằng cách đầu tiên tạo ra một điều khiển tỷ lệ cho hệ thống đại chúng xuân-van điều tiết bằng cách nhập các lệnh sau đây: