the rope and to hoist up or down th

the rope and to hoist up or down the load when it is necessary. In
the figure, x(t),l(t), and θ(t) are the trolley position, hoisting
rope length, and load swing angle, respectively; and fx (t) and
fl(t) are control forces for the trolley and hoist, respectively.
By assuming that the stiffness and mass of the hoisting rope are
neglected and the load is considered as a point mass, which is
valid if a multiwire hoisting mechanism is used as in practice,
the equations of motion of the overhead crane are given as
follows [33]:

Kết quả (Việt) 1:

những sợi dây thừng và kéo lên hoặc xuống tải khi nó là cần thiết. Ởnhững con số, x(t),l(t), và θ(t) là vị trí xe đẩy, bộ phận nâng hàngchiều dài dây, và tải xoay quanh góc, tương ứng; và fx (t) vàFL(t) kiểm soát lực lượng cho xe đẩy và nâng kính, tương ứng.Bằng cách giả sử rằng độ cứng và khối lượng nâng bằng dâybỏ rơi và tải được coi là một khối lượng điểm, đó làhợp lệ nếu một cơ chế nâng bằng là được sử dụng như trong thực tế,phương trình của chuyển động của các cần cẩu trên không được nhưsau [33]:

Kết quả (Việt) 2:

dây và treo lên hoặc xuống các tải khi nó là cần thiết. Trong
hình, x (t), l (t), và θ (t) là vị trí xe đẩy, cẩu
chiều dài sợi dây, và góc xoay tải, tương ứng; và fx (t) và
fl (t) là lực lượng kiểm soát cho xe đẩy và Palăng, tương ứng.
By giả định rằng độ cứng và khối lượng của dây cẩu đang
bị bỏ quên và tải được coi như là một khối điểm, đó là
hợp lệ nếu một multiwire cơ chế cẩu được sử dụng như trong thực tế,
các phương trình chuyển động của cần cẩu trên không được đưa ra là
sau [33]: