Upon making the decision to return to the TMS for recovery to the surface, the ROV Pilot must first ensure that the vehicle and the tether are free of any obstructions.
Sau khi đưa ra quyết định để trở về TMS cho việc phục hồi với bề mặt, đầu tiên ROV thí điểm phải đảm bảo rằng chiếc xe và các tether được miễn phí của bất kỳ vật cản.