We can now define the MSTC problem:

We can now define the MSTC problem: We are given an STC path for a given work area, and a set of k robots. We assume that the robots have initial positions S0, . . . , Sk−1 within the cell decomposition of the work-area. In this, we depart from previous work on multi-robot coverage which does not take into account the initial positions of the k robots. The challenge is to assign k portions of the STC path to the different robots, such that when all the robots complete their assigned sub-paths, the entire work-area is covered.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi bây giờ có thể xác định vấn đề MSTC: chúng tôi có được một con đường STC cho khu vực làm việc nhất định, và một tập hợp các k robot. Chúng tôi giả định rằng các robot đã ban đầu vị trí S0,..., Sk−1 trong phân hủy tế bào của khu vực làm việc. Ở đây, chúng tôi khởi hành từ công việc trước đây trên phạm vi bảo hiểm đa robot mà không đưa vào tài khoản các vị trí ban đầu của các robot k. Thách thức là để gán k phần của con đường STC để các robot khác nhau, như vậy mà khi tất cả các robot hoàn thành của đường dẫn phụ được giao, khu vực làm việc toàn bộ được bao phủ.

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ chúng ta có thể xác định các vấn đề MSTC: Chúng tôi được cho một con đường STC cho một khu vực làm việc nhất định, và một tập hợp các k robot. Chúng tôi giả định rằng các robot có vị trí ban đầu S0,. . . , Sk-1 trong việc phân hủy tế bào của các công việc khu vực. Trong bài này, chúng tôi khởi hành từ công việc trước đây về bảo hiểm đa robot mà không đưa vào tài khoản các vị trí ban đầu của robot k. Thách thức là để gán k phần của con đường STC để các robot khác nhau, như vậy mà khi tất cả các robot hoàn thành giao tiểu đường của họ, toàn bộ công việc khu vực được bảo hiểm.