(m) khối lượng của quả bóng 0,2 kg
(R) bán kính của quả bóng 0,02 m
tay (d) đòn bẩy bù 0,05 m
(g) gia tốc trọng trường 9,8 m / s ^ 2
(L) chiều dài của chùm 1,3 m
(J) bóng của men quán tính 8.3e-6 kg.m ^ 2
(r) vị trí bóng phối hợp
(alpha) góc chùm phối hợp
(theta) góc răng servo
đang được dịch, vui lòng đợi..