Since the velocities cannot be infi

Since the velocities cannot be infinitely large, the
condition det ( Ju) ¼ 0 must imply ~v ¼ 0 in some
direction. Thus there exist some non-zero ~u †
vectors
that produce ~v vectors that are zero in some direction,
i.e. there are moving platform velocities that
cannot be achieved. This happens at the boundary
of the workspace. Equation (16) implies

Kết quả (Việt) 1:

Kể từ khi các vận tốc không thể vô cùng lớn, cáctình trạng det (Ju) ¼ 0 phải bao hàm ~ v ¼ 0 trong một sốchỉ đạo. Vì vậy có tồn tại một số khác 0 ~ u †vectơsản phẩm đó ~ vectơ v là số không trong một số hướng,tức là có đang di chuyển nền tảng vận tốc đókhông thể đạt được. Điều này xảy ra ở biên giớicủa workspace. Ngụ ý phương trình (16)

Kết quả (Việt) 2:

Kể từ khi vận tốc không thể vô cùng lớn,
det điều kiện (Ju) ¼ 0 phải hàm ý ~ v ¼ 0 trong một số
hướng. Như vậy có tồn tại một số khác không ~ u †
vectơ
sản xuất ~ v vector là số không trong một số định hướng,
tức là có những chuyển động vận tốc nền tảng mà
không thể đạt được. Điều này xảy ra tại ranh giới
của không gian làm việc. Phương trình (16) ngụ ý