Trong DDC máy tính tự thực hiện một hình thức rời rạc của một thuật toán điều khiển như điều khiển ba hạn hoặc thủ tục khác. Hệ thống như vậy là đắt tiền, tuy nhiên, và cũng phải chịu đựng nhiều vấn đề với các chương trình, và sau đó đã được thay thế bởi các máy tính mini rẻ hơn nhiều trong những năm 1970, đáng chú ý nhất DEC PDP-11. Nhưng, như trong rất nhiều lĩnh vực khác, đó là bộ vi xử lý có ảnh hưởng lớn nhất. Bộ vi xử lý dựa trên bộ điều khiển kỹ thuật số đã sớm phát triển mà là nhỏ gọn, đáng tin cậy, có nhiều lựa chọn các thuật toán điều khiển, đã có thông tin liên lạc tốt với các máy tính giám sát, và tương đối dễ dàng để sử dụng công cụ chẩn đoán và lập trình thông qua một giao diện điều hành có hiệu quả. Bộ vi xử lý cũng có thể dễ dàng được xây dựng thành từng miếng fi c cụ thể của thiết bị, chẳng hạn như cánh tay robot, để cung cấp điều khiển vị trí chuyên dụng, ví dụ.
đang được dịch, vui lòng đợi..
