Once the trocar site has been deter

Once the trocar site has been determined, the manipulator makes a pivoting motion
around the incision point. The arm’s movable range, which depends on the fixed point,
is shown in the planning window. Setup planning can be conducted as the way in which
an endoscope is first inserted and then forceps are guided with reference to the virtual
stereo laparoscopic images. This system provides stereoscopic vision using liquid crystal
shutter glasses and quad buffering like in Fig.1 (b) to help spatial perception.

Kết quả (Việt) 1:

Một khi các trang web trocar đã được xác định, manipulator làm cho một chuyển động pivotingQuanh point vết rạch. Phạm vi di chuyển của cánh tay, mà phụ thuộc vào độ cố định,Hiển thị trong cửa sổ lập kế hoạch. Thiết lập kế hoạch có thể được tiến hành như là cách thức mànội soi một lần đầu tiên được đưa vào và sau đó kẹp được hướng dẫn với tham chiếu đến ảohình ảnh âm thanh nổi nội soi. Hệ thống này cung cấp tầm nhìn lập thể bằng cách sử dụng tinh thể lỏngmàn trập kính và quad đệm như trong Fig.1 (b) để giúp nhận thức không gian.

Kết quả (Việt) 2:

Một khi các trang web trocar đã được xác định, thao túng làm cho một chuyển động pivoting
quanh điểm rạch. Phạm vi chuyển động của cánh tay, mà phụ thuộc vào điểm cố định,
được hiển thị trong cửa sổ kế hoạch. Lập kế hoạch thiết lập có thể được tiến hành như cách thức mà
một ống nội soi được đưa vào đầu tiên và sau đó kẹp được hướng dẫn với tham chiếu đến các ảo
ảnh nội soi thanh stereo. Hệ thống này cung cấp cái nhìn lập thể sử dụng tinh thể lỏng
kính màn trập và quad đệm như trong hình 1 (b) để giúp nhận thức về không gian.