Stepper motors are very well suited

Stepper motors are very well suited for positioning applications since they can achieve very good positional accuracy without complicated feedback loops associated with servo systems. In this paper, an intelligent five-phase stepping motor driver of business card size proposed. Constant current chopping technique was applied for the purposes of high torque, high velocity and high efficiency. The driver was designed to drive a middle-sized hybrid stepping motor with wire current rating from 0.4 to 1.5A. An up-to-dated translator of five-phase stepping motor was used to drive the gates of N- channel MOSFET array. The resolution in full/half mode is 0.72/0.36 degrees/step. Moreover, an automatic power down circuit was used to limit the power consuming as the motor stops. Additionally, a self-testing program embedded in a 80C31-CPU (PCL838) can self-test whether the driver is normal or not. This embedded program including linear acceleration and deceleration routines also can serve as a positioning controller. The dimension of this driver is approximate 70x65x35 millimeters, which is smaller than a business card. Experimental results demonstrate that the responses of the driver can reach 65 kilo pulses per second.

Kết quả (Việt) 1:

Cơ stepper rất thích hợp cho vị trí ứng dụng kể từ khi họ có thể đạt được độ chính xác vị trí rất tốt mà không có liên kết với hệ thống điện phức tạp phản hồi vòng. Trong bài báo này, một thông minh 5 giai đoạn bước motor điều khiển kích thước thẻ kinh doanh đề xuất. Hằng số kỹ thuật hiện tại đang chặt được áp dụng cho các mục đích của mô-men xoắn cao, tốc độ cao và hiệu quả cao. Trình điều khiển được thiết kế để lái xe một hybrid middle-sized bước động cơ với dây đánh giá hiện tại từ 0,4 đến 1.5a. Một dịch giả lên ngày của động cơ bước 5 pha được sử dụng để lái các cửa của MOSFET kênh N mảng. Độ phân giải ở chế độ đầy đủ/half là 0.72/0.36 độ/bước. Hơn nữa, một sức mạnh tự động xuống mạch được sử dụng để hạn chế tiêu thụ năng lượng như động cơ dừng. Ngoài ra, một chương trình tự kiểm tra được nhúng trong một 80 C 31-CPU (PCL838) có thể tự kiểm tra xem trình điều khiển là bình thường hay không. Chương trình nhúng này bao gồm tuyến tính thói quen tăng tốc và giảm tốc độ cũng có thể phục vụ như một bộ điều khiển định vị. Kích thước của trình điều khiển này là xấp xỉ 70 x 65 x 35 mm, mà là nhỏ hơn so với một thẻ kinh doanh. Kết quả thí nghiệm chứng minh rằng các phản ứng của người lái xe có thể đạt 65 kg xung trên giây.

Kết quả (Việt) 2:

động cơ bước rất phù hợp cho các ứng dụng định vị kể từ khi họ có thể đạt được độ chính xác vị trí rất tốt mà không có vòng phản hồi phức tạp liên quan đến các hệ thống servo. Trong bài báo này, một năm pha thông minh điều khiển động cơ bước của kích thước thẻ kinh doanh được đề xuất. Liên tục kỹ thuật chặt hiện nay đã được áp dụng cho các mục đích của mô-men xoắn cao, tốc độ cao và hiệu quả cao. Người lái xe đã được thiết kế để lái xe một động cơ bước lai cỡ trung với dây Đánh giá hiện tại từ 0,4 đến 1.5A. Một dịch up-to-lạc hậu của năm pha động cơ bước được sử dụng để chạy các cửa của mảng kênh MOSFET N. Độ phân giải đầy đủ chế độ nửa / là 0,72 / 0,36 độ / bước. Hơn nữa, một sức mạnh xuống mạch tự động được sử dụng để hạn chế tiêu thụ điện năng như các động cơ dừng. Ngoài ra, một chương trình tự kiểm tra nhúng trong một 80C31-CPU (PCL838) có thể tự kiểm tra xem các lái xe là bình thường hay không. Chương trình này bao gồm tuyến tính nhúng tăng tốc và giảm tốc thói quen cũng có thể phục vụ như một bộ điều khiển định vị. Các kích thước của trình điều khiển này là gần đúng 70x65x35 mm, nhỏ hơn một thẻ kinh doanh. Kết quả thí nghiệm chứng minh rằng các câu trả lời của người lái xe có thể đạt tới 65 kg xung mỗi giây.