4.8 The Digital ComputerThe introdu

4.8 The Digital Computer
The introduction of digital technologies in the late 1950s brought enormous changes to automatic control. Control engineering had long been associated with computing devices – as noted above, a driving force for the development of servos was for applications in analogue computing. But the great change with the introduction of digital computers was that ultimately the approximate methods of frequency response or root locus design, developed explicitly to avoid computation, could be replaced by techniques in which accurate computation played a vital role. There is some debate about the first application of digital computers to process control, but certainly the introduction of computer control at the Texaco Port Arthur (Texas) refinery in 1959 and the Monsanto ammonia plant at Luling (Louisiana) the following year are two of the earliest [4.54]. The earliest systems were supervisory systems, in which individual loops were controlled by conventional electrical, pneumatic or hydraulic controllers, but monitored and optimized by computer. Specialized process control computers followed in the second half of the 1960s, offering direct digital control (DDC) as well as supervisory control. In DDC the computer itself implements a discrete

Kết quả (Việt) 2:

4.8 Các kỹ thuật số máy tính
Sự ra đời của công nghệ kỹ thuật số vào cuối năm 1950 mang lại nhiều thay đổi lớn để điều khiển tự động. Kỹ thuật điều khiển đã lâu đã gắn liền với các thiết bị máy tính - như đã nói ở trên, một động lực cho sự phát triển của servo là cho các ứng dụng trong tính toán tương tự. Nhưng sự thay đổi lớn với sự ra đời của máy tính kỹ thuật số là cuối cùng là phương pháp gần đúng của đáp ứng tần số, thiết kế locus gốc, được phát triển một cách rõ ràng để tránh tính toán, có thể được thay thế bằng các kỹ thuật mà trong đó tính toán chính xác đã đóng một vai trò quan trọng. Có một số cuộc tranh luận về các ứng dụng đầu tiên kinh của máy tính kỹ thuật số để xử lý kiểm soát, nhưng chắc chắn sự ra đời của máy tính điều khiển tại cảng Texaco Arthur (Texas) lại fi Nery vào năm 1959 và nhà máy amoniac Monsanto tại Luling (Louisiana) năm sau là hai trong số các sớm nhất [4,54]. Các hệ thống sớm nhất là hệ thống giám sát, trong đó vòng cá nhân đã được điều khiển bởi bộ điều khiển điện, khí nén hoặc thủy lực thông thường, nhưng theo dõi và tối ưu hóa bằng máy tính. Máy tính điều khiển quá trình chuyên ngành tiếp trong nửa thứ hai của năm 1960, cung cấp trực tiếp điều khiển kỹ thuật số (DDC) cũng như điều khiển giám sát. Trong DDC máy tính tự thực hiện một rời rạc