A robust two degrees of freedom spe

A robust two degrees of freedom speed
controller for a permanent-magnet synchronous
motor (PMSM) drive system without using shaft
sensor is proposed. The feedback controller and
the prefilter are designed in a simple way by
extending the utility of the H" optimisation
procedure. The feedback controller is designed to
meet robust stability and disturbance rejection
specifications by using the Ei" loop shaping
design procedure. For the prefilter the free
contractive parameter resulting in H" control is
used to improve the robust model matching
properties of the feedback system. A DSP-based
sensorless PMSM drive under the field-oriented
control framework is established for
experimentally verifying controller performance.

Kết quả (Việt) 1:

Độ mạnh mẽ hai bậc tự dobộ điều khiển cho một vĩnh cửu-magnet đồng bộHệ thống lái xe động cơ (PMSM) mà không cần sử dụng trụccảm biến đề xuất. Bộ điều khiển thông tin phản hồi vàprefilter được thiết kế theo phong cách đơn giản bằngmở rộng các tiện ích của chiếc H"tối ưu hóathủ tục. Bộ điều khiển thông tin phản hồi được thiết kế đểđáp ứng mạnh mẽ từ chối sự ổn định và xáo trộnthông số kỹ thuật bằng cách sử dụng Ei"vòng lặp định hìnhquy trình thiết kế. Cho prefilter miễn phícontractive tham số kết quả là H"kiểm soát làđược sử dụng để cải thiện mô hình mạnh mẽ phù hợp vớitính chất của hệ thống thông tin phản hồi. Một DSP dựa trênsensorless PMSM drive theo các lĩnh vực theo định hướngkhuôn khổ kiểm soát được thành lập choxác nhận bằng thực nghiệm điều khiển hiệu suất.

Kết quả (Việt) 2:

Một mạnh mẽ hai bậc tự do tốc độ
điều khiển cho một nam châm vĩnh cửu đồng bộ
hệ thống động cơ (PMSM) ổ đĩa mà không sử dụng trục
cảm biến được đề xuất. Các bộ điều khiển phản hồi và
các bộ lọc trước được thiết kế một cách đơn giản bằng cách
mở rộng các tiện ích của H "tối ưu hóa
thủ tục. Các bộ điều khiển phản hồi được thiết kế để
đáp ứng mạnh mẽ và ổn định từ chối xáo trộn
thông số kỹ thuật bằng cách sử dụng các Ei" loop hình thành
quy trình thiết kế. Đối với các bộ lọc trước sự tự do
tham số là bảo thủ dẫn đến H "kiểm soát được
sử dụng để cải thiện các mô hình phù hợp mạnh mẽ
đặc tính của hệ thống thông tin phản hồi. Một DSP dựa trên
ổ đĩa sensorless PMSM thuộc lĩnh vực theo định hướng
khuôn khổ kiểm soát được thành lập để
thực nghiệm kiểm tra hiệu suất điều khiển.