Giải pháp:
. Để đảm bảo hoạt động đúng đắn của bộ điều khiển PID, chương trình khởi tạo "PIDx_INIT" phải được gọi từ chương trình chính trong mỗi chu kỳ bằng cách sử dụng đánh dấu đặc biệt 0.0 (SM0.0) (. Xem hình 03, Network 2)
Các "PIDx_INIT "khối cấu hình bộ điều khiển PID bằng cách khởi tạo thông qua đánh dấu đặc biệt 0,1 (SM0.1) các biến cần thiết được sử dụng bởi các logic và bắt đầu chương trình ngắt PID" PID_EXE ", được gọi là chu kỳ theo thời gian lấy mẫu PID. vận hành bằng tay của bộ điều khiển PID: Nếu bộ điều khiển PID duy nhất là để được kích hoạt tại thời hoặc các sự kiện cụ thể, bạn có thể thực hiện điều này thông qua các chế độ hướng dẫn trong "Hướng dẫn Hướng dẫn PID" (xem hình 02.).
đang được dịch, vui lòng đợi..
