Làm việc từ này, chúng ta có thể tính toán các yếu tố quyết định của Hessian cho mỗi điểm ảnh trong hình ảnh và sử dụng giá trị để tìm ra những điểm quan tâm. Sự thay đổi này của máy dò Hessian là tương tự như của Beaudet đề xuất
đang được dịch, vui lòng đợi..