Currently, odometry-based localizat

Currently, odometry-based localization [4,5] is presented
as an effective method for a wide range of applications in
robotics. It is based on the movement data from the wheels of
robot which are obtained by motion sensors to estimate
position changes of robots over time. Although the odometrybased
localization outperforms conventional systems based on
radio signals regarding accuracy, it poses drawbacks of
increasing errors. The differences between the actual and the
estimated pose of robot found by odometry tend to be increased
over time due to wheel slips, inaccurate information about the
distance between two wheels, unequal radii of two wheels, etc.
By such, after an amount of time, tuning process is needed to
reinitialize the position of the robot that is a complicated task
with a manual input from a user.

Kết quả (Việt) 1:

Hiện nay, địa phương dựa trên odometry [4,5] được trình bàynhư là một phương pháp hiệu quả cho một loạt các ứng dụng trongrobot. Nó dựa trên dữ liệu chuyển động từ các bánh xe củarobot mà thu được bằng cảm biến chuyển động để ước tínhvị trí các thay đổi của robot theo thời gian. Mặc dù odometrybasedđịa phương hoá nhanh hơn so với hệ thống thông thường dựa trênĐài phát thanh tín hiệu liên quan đến tính chính xác, nó đặt ra các hạn chế củalỗi ngày càng tăng. Sự khác biệt giữa thực tế và cácCác tư thế ước tính của robot tìm thấy bằng cách odometry có xu hướng tăng lêntheo thời gian do bánh xe phiếu, các thông tin không chính xác về cáckhoảng cách giữa hai bánh xe, bán kính không bình đẳng của hai bánh xe, vv.Bởi vậy, sau một khoảng thời gian, quá trình điều chỉnh là cần thiết đểreinitialize vị trí của các robot là một nhiệm vụ phức tạpvới một hướng dẫn sử dụng đầu vào từ người dùng.