So, if it’s not flying too great –

So, if it’s not flying too great – now is the time to tune those PIDs, concentrating mainly on the rate ones (Kp in particular) – the stab ones _should_ be okay.

Kết quả (Việt) 1:

Vì vậy, nếu nó không bay là quá tuyệt vời-bây giờ là thời gian để điều chỉnh những PIDs, tập trung chủ yếu vào tỷ lệ những người (Kp đặc biệt)-đâm cái _should_ thôi.

Kết quả (Việt) 2:

Vì vậy, nếu nó không bay quá tuyệt vời - bây giờ là thời gian để điều chỉnh những PID, tập trung chủ yếu vào những tỷ lệ (Kp đặc biệt) - những người đâm _should_ ổn.