One of the simplest exact cellular

One of the simplest exact cellular decomposition techniques which can yield a complete coverage path is the trapezoidal decomposition [25,26], which handles only planar, polygonal spaces. This method can be classified as off-line. In the trapezoidal decomposition, each cell is a trapezoid, as shown in Fig. 2. Thereby, simple back-and-forth motions can be used to cover each cell. Complete coverage is guaranteed by finding an exhaustive walk through the adjacency graph associated to the decomposition (overlaid on the decomposition in Fig. 2). Finally, a specific zigzag path to cover each cell is generated

Kết quả (Việt) 1:

Sự phân hủy hình thang [25,26], mà xử lý tại toàn phẳng, đa giác chỉ là một trong các kỹ thuật chính xác phân hủy tế bào đơn giản nhất mà có thể mang lại một con đường bảo hiểm đầy đủ. Phương pháp này có thể được phân loại như off-line. Trong sự phân hủy hình thang, mỗi tế bào là một hình thang, như minh hoạ trong hình 2. Do đó, đơn giản chuyển động trở lại-và-ra có thể được sử dụng để trang trải mỗi tế bào. Bảo hiểm đầy đủ được đảm bảo bằng cách tìm một đi bộ đầy đủ thông qua đồ thị kề liên quan đến sự phân hủy (bị che khuất trên sự phân hủy trong hình 2). Cuối cùng, một con đường ngoằn ngoèo cụ thể để trang trải mỗi tế bào được tạo ra

Kết quả (Việt) 2:

Một trong những kỹ thuật phân hủy tế bào chính xác đơn giản nhất có thể mang lại một con đường phủ sóng hoàn toàn là hình thang phân hủy [25,26], trong đó xử lý chỉ phẳng, không gian đa giác. Phương pháp này có thể được phân loại như off-line. Trong quá trình phân hủy hình thang, mỗi tế bào là một hình thang, như thể hiện trong hình. 2. Qua đó, đơn giản trở lại-và-ra chuyển động có thể được sử dụng để trang trải mỗi tế bào. Bảo hiểm hoàn toàn được đảm bảo bởi việc tìm kiếm một bộ đầy đủ thông qua đồ thị kề liên quan đến sự phân hủy (chồng lên phân hủy trong hình. 2). Cuối cùng, một con đường ngoằn ngoèo cụ thể để trang trải mỗi tế bào được tạo ra