Thang máy không đồng đều, được gọi là tính bất đối, gây ra các máy bay trực thăng đầu để lật qua bẻ những nhà phát minh cho đến việc tạo ra các swash tấm; điều này cho phép các góc cánh quạt được thay đổi để nâng đó sẽ là bằng nhau ở mỗi bên của trục. Ngày 13 Tháng Mười Một 1907, nhà tiên phong người Pháp Paul Cornu làm nên lịch sử bằng cách nhấc một chiếc trực thăng twin-rotor vào không khí cho một vài giây mà không cần hỗ trợ mặt đất. Một số mô hình theo sau mà không có ý nghĩa cho đến năm 1924 khi một nhà tiên phong của Pháp, Etienne Oehmichen, đã trở thành người đầu tiên bay một máy bay trực thăng cho một cây số. Đó là một chuyến bay lịch sử của 7 phút và 40 giây. Đến năm 1936, các giải pháp đã được tìm thấy rất nhiều các vấn đề với máy bay trực thăng. Với sự ra đời của Đức Focke-Wulf Fw 61, máy bay trực thăng đầu tiên thực đã trở thành hiện thực.
đang được dịch, vui lòng đợi..
