There are three forces acting on M1 (one spring, one damper, and the input, u) and five forces acting on M2 (two springs, two dampers, and the input, u).
Có ba lực lượng tác động lên M1 (một mùa xuân, một van điều tiết nhất, và các đầu vào, u) và năm lực lượng tác động lên M2 (hai lò xo, chấn làm hai và các đầu vào, u).