Now the duty cycle can be set by se

Now the duty cycle can be set by setting OCR1A and OCR1B registers. These two register controls the PWM high period. Since the period of timer is 4uS (remember 16Mhz divided by 64?) we can calculate values required for following servo angles.

Servo Angle 0 degrees require pulse width of 0.388ms(388uS) so value of OCR1A = 388us/4us = 97
Servo Angle 90 degrees require pulse width of 1.264ms(1264uS) so value of OCR1A = 1264us/4us = 316
Servo Angle 180 degrees require pulse width of 2.140ms(2140uS) so value of OCR1A = 2140us/4us = 535

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ chu kỳ nhiệm vụ có thể được thiết lập bằng cách đặt OCR1A và OCR1B đăng ký. Hai đăng ký kiểm soát giai đoạn cao PWM. Kể từ khi thời gian hẹn giờ là 4uS (nhớ 16Mhz chia cho 64?), chúng tôi có thể tính toán giá trị cần thiết cho sau servo góc.Servo góc 0 độ yêu cầu độ rộng xung của 0.388ms(388uS) do đó giá trị của OCR1A = 388us/4us = 97Servo góc 90 độ yêu cầu độ rộng xung của 1.264ms(1264uS) do đó giá trị của OCR1A = 1264us/4us = 316Servo góc 180 độ yêu cầu độ rộng xung của 2.140ms(2140uS) do đó giá trị của OCR1A = 2140us/4us = 535

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ chu kỳ nhiệm vụ có thể được thiết lập bằng cách thiết lập OCR1A và OCR1B đăng ký. Hai thanh ghi điều khiển giai đoạn cao PWM. Kể từ thời kỳ của timer là 4us (nhớ 16Mhz chia cho 64?), Chúng tôi có thể tính toán các giá trị cần thiết cho sau góc độ servo. Servo góc 0 độ yêu cầu độ rộng xung của 0.388ms (388uS) do đó giá trị của OCR1A = 388us / 4us = 97 Servo góc 90 độ yêu cầu độ rộng xung của 1.264ms (1264uS) do đó giá trị của OCR1A = 1264us / 4us = 316 Servo góc 180 độ yêu cầu độ rộng xung của 2.140ms (2140uS) do đó giá trị của OCR1A = 2140us / 4us = 535