Thiết kế cơ khí của cánh tay robot bao gồm hai thành phần chính: cơ thể của robot và các effector cuối. Cơ thể của cánh tay bao gồm các cơ sở, các mối liên kết và khớp có khả năng vận động, và cơ cấu truyền động, cung cấp cho mô men và lực lượng cần thiết để di chuyển các cơ cấu cơ khí
đang được dịch, vui lòng đợi..