For the open-loop concept to work,

For the open-loop concept to work, the motor must actually step once each time it’s commanded to. If the load is too great, the motor may not have enough torque to make the step. In such a case, the rotor would probably rotate a little when the step pulse was applied but then fall back to its original position. This is called stalling. If feedback is not used, the controller has no way of knowing a step was missed. Within each step, the torque developed by the stepper motor is dependent on the shaft angle. In fact, the torque on the rotor is actually zero when it is exactly aligned with an energized field coil. Figure 8.2 illustrates how the motor can only provide torque when the rotor is not aligned. The first frame of Figure 8.2 shows a rotor pole approach- ing an energized field pole. The actual force of attraction is between the south (S) end of the rotor and the north (N) end of the field pole. As the rotor pole approaches the field pole, the attraction force (F) gets stronger but the torque component (T) gets weaker. When the rotor is pointing directly at the field pole (last frame in Figure 8.2),

Kết quả (Việt) 1:

Cho các khái niệm hở để làm việc, động cơ phải thực sự bước một khi mỗi khi nó được chỉ huy để. Nếu tải là quá lớn, động cơ có thể không có mô-men xoắn đủ để làm cho bước đầu. Trong trường hợp này, các cánh quạt sẽ có thể xoay một chút khi bước xung được áp dụng, nhưng sau đó quay lại vị trí ban đầu. Điều này được gọi là trì hoãn. Nếu thông tin phản hồi không được sử dụng, bộ điều khiển có không có cách nào của biết một bước bị mất. Trong mỗi bước, mô-men xoắn phát triển bởi động cơ stepper là phụ thuộc vào góc trục. Trong thực tế, mô-men xoắn trên các cánh quạt là thực sự zero khi nó chính xác liên kết với một cuộn dây trường tràn đầy sinh lực. Con số 8.2 minh hoạ cách động cơ có thể chỉ cung cấp mô-men xoắn khi các cánh quạt không liên kết. Khung hình 8.2, đầu tiên cho thấy một cánh quạt cực phương pháp tiếp cận-ing một cực tràn đầy sinh lực lĩnh vực. Lực hấp dẫn, thực tế là giữa phía nam (S) cuối của các cánh quạt và phía Bắc (N) kết thúc cực lĩnh vực. Như cánh quạt cực phương pháp tiếp cận cực lĩnh vực, thu hút lực (F) được mạnh mẽ hơn nhưng thành phần mô-men xoắn (T) được yếu hơn. Khi các cánh quạt trỏ trực tiếp vào trường cực (cuối khung trong hình 8.2),

Kết quả (Việt) 2:

Đối với các khái niệm mở vòng lặp để làm việc, động cơ thực sự phải bước một lần mỗi lần nó ra lệnh. Nếu tải là quá lớn, động cơ có thể không có đủ mô-men xoắn để thực hiện các bước. Trong trường hợp này, các cánh quạt có lẽ sẽ xoay một chút khi xung bước được áp dụng nhưng sau đó rơi trở lại vị trí ban đầu của nó. Điều này được gọi là trì hoãn. Nếu thông tin phản hồi không được sử dụng, bộ điều khiển không có cách nào biết được một bước đã được bỏ qua. Trong mỗi bước, mô-men xoắn được phát triển bởi các động cơ bước phụ thuộc vào góc của trục. Trong thực tế, mô-men xoắn trên rotor thực sự là không chính xác khi nó được liên kết với một cuộn dây lĩnh vực năng lượng. Hình 8.2 minh họa cách động cơ chỉ có thể cung cấp mô-men xoắn khi rotor là không phù hợp. Frame đầu tiên của hình 8.2 cho thấy một cực rotor approach- ing một lĩnh vực cực tràn đầy sinh lực. Lực lượng thực tế của thu hút là giữa nam (S) kết thúc của rotor và phía bắc (N) kết thúc của trường cực. Như cực rotor phương pháp tiếp cận lĩnh vực cực, lực hấp dẫn (F) được mạnh mẽ hơn nhưng thành phần mô-men xoắn (T) giảm dần. Khi rotor được chỉ trực tiếp tại trường cực (frame cuối cùng trong hình 8.2),