where the dot denotes differentiation with respect to time. Note that the derivatives of the interpolation functions have now been expressed as ordinary derivatives, as appropriate. Equation 7.113 is most often expressed as
nơi mà các dấu chấm biểu thị sự khác biệt đối với thời gian. Lưu ý rằng các dẫn xuấtcủa phép nội suy chức năng có bây giờ được biểu thị dưới dạng phái sinh bình thường,thích hợp. Phương trình 7.113 nhất thường được biểu diễn như là
nơi chấm biểu thị sự khác biệt đối với thời gian. Lưu ý rằng các dẫn xuất của các chức năng nội suy hiện nay đã được thể hiện như các dẫn xuất bình thường, phù hợp. Equation 7,113 thường được thể hiện như