Các ε lỗi là sau đó tỷ lệ thuận với tốc độ dy / dt đó thực sự xảy ra trong hệ thống. Càng lớn thì lợi Kv, nhỏ hơn các lỗi ε. Bởi vì có một giới hạn cho giá trị của Kv nó sau đó các lỗi vị trí luôn luôn tồn tại khi hệ thống đang di chuyển. Bạn thậm chí có thể nói rằng một ε lỗi là cần thiết để có thể đạt được tốc độ dy / dt.
đang được dịch, vui lòng đợi..
