The performance characteristics of

The performance characteristics of inertial sensors (either accelerometers or gyroscopes) are described in terms of: sensor bias, scale factor, axes misalignment, and noise.

Noise contributors in typical gyro or accelerometer models include angle (velocity) random walk, bias instability (1/f or flicker rate), rate random walk, rate ramp, quantization noise, exponentially correlated (Markov) noise, and sinusoidal noise.

Stochastic models are used to represent the remaining errors effects after the systematic errors (deterministic parts) have been removed by deterministic models and lab/field calibration.

Several stochastic models are available for modeling noise.

Kết quả (Việt) 1:

Các đặc tính hiệu suất của quán tính cảm biến (gia tốc hoặc gyroscopes) được mô tả trong điều khoản của: cảm biến thiên, yếu tố quy mô, trục misalignment và tiếng ồn.Những người đóng góp tiếng ồn trong các mô hình điển hình của con quay hồi chuyển hoặc gia tốc bao gồm góc (vận tốc) ngẫu nhiên đi bộ, thiên vị bất ổn định (tỷ lệ 1/f hoặc nhấp nháy), tỷ lệ ngẫu nhiên đi, đoạn đường nối tốc độ, sự lượng tử hóa tiếng ồn, tương quan theo cấp số nhân (Markov) tiếng ồn và Sin tiếng ồn.Ngẫu nhiên các mô hình được sử dụng để đại diện cho các hiệu ứng lỗi còn lại sau khi hệ thống lỗi (xác định phần) đã được gỡ bỏ bằng cách xác định các mô hình và lĩnh vực phòng thí nghiệm/hiệu chuẩn.Một số mô hình ngẫu nhiên có sẵn để mô hình hóa tiếng ồn.

Kết quả (Việt) 2:

Các đặc tính hiệu suất của bộ cảm biến quán tính (hoặc gia tốc hay con quay hồi chuyển) được mô tả về mặt: thiên vị cảm biến, yếu tố quy mô, trục lệch chi tiết, và tiếng ồn.

Đóng góp tiếng ồn trong con quay hồi chuyển hoặc gia tốc mô hình điển hình bao gồm góc (vận tốc) đi bộ ngẫu nhiên, xu hướng ổn định (1 / f hoặc nhấp nháy tỷ lệ), tốc độ đi bộ ngẫu nhiên, tỷ lệ đường dốc, lượng tử hóa tiếng ồn, theo cấp số tương quan (Markov) tiếng ồn và tiếng ồn hình sin.

mô hình Stochastic được sử dụng để đại diện cho các hiệu ứng còn lại các lỗi sau khi các lỗi hệ thống (phần xác định) đã được loại bỏ bằng cách mô hình xác định và hiệu chuẩn phòng thí nghiệm / lĩnh vực.

Một số mô hình ngẫu nhiên có sẵn cho tiếng ồn làm người mẫu.