3In a proportional-only controller,

3In a proportional-only controller, the output is a function of error (PV − SP) and bias. When PV = SP, bias
alone determines the output value (valve position). However, in a controller with integral action, the zero-offset output
value is determined by how long and how far the PV has previously strayed from SP. In other words, there is no
fixed bias value anymore. Thus, the output of a controller with integral action will not return to its previous value
once the new SP is reached. In a purely integrating process, this means the PV will not reach stability at the new
setpoint, but will continue to rise until all the “winding up” of integral action is un-done.

Kết quả (Việt) 2:

3in một điều khiển tỷ lệ-chỉ, đầu ra là một chức năng của lỗi (PV - SP) và thiên vị. Khi PV = SP, thiên vị
một mình quyết định giá trị đầu ra (vị trí của van). Tuy nhiên, trong một bộ điều khiển với hành động không thể thiếu, sản lượng bằng không bù đắp
giá trị được xác định bởi bao lâu và bao xa PV trước đó đã thất lạc từ SP. Nói cách khác, không có
giá trị thiên vị cố định nữa. Do đó, sản lượng của một bộ điều khiển với hành động không thể thiếu sẽ không trở về giá trị trước đó của nó
một khi SP mới là đạt. Trong một quá trình hoàn toàn tích hợp, điều này có nghĩa là các PV sẽ không đạt được sự ổn định ở các mới
setpoint, nhưng sẽ tiếp tục tăng cho đến khi tất cả các "quanh co lên" hành động không thể thiếu là un-thực hiện.