The programming model in RIOT follo

The programming model in RIOT follows a classical
multi-threading concept with a memory-passing IPC between
threads. Its kernel is written in C (with minor parts being
implemented in assembler). However, both C and C++ are
available as programming language for applications and
application libraries. RIOT has a well defined hardware
abstraction layer for peripheral interfaces as well as for
networking, sensor, and actuator devices. Leveraging the fact
that RIOT is written in ANSI C, well-known, established
debugging tools can be used, such as GDB, Valgrind etc.
RIOT also provides a way to run instances of the OS as
processes on Linux or Mac OS, which allows both easy
debugging of embedded code, and virtual network emulation
using either nativenet to emulate a single ethernet link, or
the desvirt framework [96] for more complex topologies.
Furthermore, Cooja can also be used to simulate platforms
supported by this simulator. RIOT provides a set of unittests
and applications for smoke and regression testing. Continuous
integration testing is performed on the web-based service
platform Travis. Additionally, a distributed test framework
was designed, in order to conduct the tests on all supported
platforms [36]. Tests can also be carried out on a number of
open testbeds supported by RIOT e.g., IoT-LAB [97] [5] or
DES-Testbed [98].

Kết quả (Việt) 2:

Mô hình lập trình trong bạo loạn sau một cổ điển
khái niệm đa luồng với một bộ nhớ thông qua IPC giữa
các chủ đề. Hạt nhân của nó được viết bằng C (với các bộ phận nhỏ được
thực hiện trong lắp ráp). Tuy nhiên, cả hai C và C ++ là
có sẵn như là ngôn ngữ lập trình cho các ứng dụng và
thư viện ứng dụng. Riot có một phần cứng cũng được định nghĩa
lớp trừu tượng cho các giao diện ngoại vi cũng như cho
các thiết bị mạng, cảm biến và cơ cấu chấp hành. Tận dụng một thực tế
rằng Riot được viết bằng ANSI C, nổi tiếng, thành lập
các công cụ gỡ lỗi có thể được sử dụng, chẳng hạn như GDB, Valgrind vv
Riot cũng cung cấp một cách để chạy các trường hợp của các hệ điều hành như
quy trình trên Linux hoặc Mac OS, cho phép cả hai dễ dàng
gỡ lỗi mã nhúng, và thi đua mạng ảo
bằng cách sử dụng nativenet thi đua liên kết ethernet duy nhất, hoặc
các khuôn khổ desvirt [96] cho topo phức tạp hơn.
hơn nữa, Cooja cũng có thể được sử dụng để mô phỏng các nền tảng
được hỗ trợ bởi mô phỏng này. Riot cung cấp một bộ unittests
và các ứng dụng cho khói và kiểm tra hồi quy. Liên tục
hội nhập thử nghiệm được thực hiện trên các trang web dựa trên dịch vụ
nền tảng Travis. Ngoài ra, một khuôn khổ kiểm tra phân phối
đã được thiết kế, để tiến hành các thử nghiệm trên tất cả các hỗ trợ
các nền tảng [36]. Các thử nghiệm cũng có thể được thực hiện trên một số
testbeds mở được hỗ trợ bởi Riot ví dụ, IOT-LAB [97] [5] hay
DES-Testbed [98].