Các phương trình tuyến tính hệ thống cũng có thể được biểu diễn dưới dạng không gian trạng thái. Điều này có thể được thực hiện bằng cách chọn vị trí của quả bóng () và vận tốc () như là các biến trạng thái và góc bánh răng () là đầu vào. Các đại diện không gian trạng thái được hiển thị dưới đây:
đang được dịch, vui lòng đợi..
