The linearized system equations can

The linearized system equations can also be represented in state-space form. This can be done by selecting the ball's position ( ) and velocity ( ) as the state variable and the gear angle ( ) as the input. The state-space representation is shown below:

Kết quả (Việt) 1:

Phương trình linearized hệ thống cũng có thể được biểu diễn dưới dạng không gian trạng thái. Điều này có thể được thực hiện bằng cách chọn các quả bóng vị trí () và vận tốc () như là biến trạng thái và () góc bánh như đầu vào. Việc biểu diễn không gian trạng thái được hiển thị dưới đây:

Kết quả (Việt) 2:

Các phương trình tuyến tính hệ thống cũng có thể được biểu diễn dưới dạng không gian trạng thái. Điều này có thể được thực hiện bằng cách chọn vị trí của quả bóng () và vận tốc () như là các biến trạng thái và góc bánh răng () là đầu vào. Các đại diện không gian trạng thái được hiển thị dưới đây: