Permanent-magnet synchronous motors

Permanent-magnet synchronous motors (PMSM) have such advantages as high torque-to-inertia ratio, superior power density and high efficiency. In most variable-speed drive systems, vector control of PMSM drives requires a rotor position sensor to correctly orient the current vector orthogonally to the magnetic flux. Thus, it is possible to directly control torque by acting simply on the amplitude of the stator current. In many industrial applications, operations at very low speeds are not required (e.g. fan and pump drive), and the presence of a position sensor may substantially reduce the overall ruggedness of the drives. In other situations, the lack of a shaft sensor reduces the system complexity and cost. Feedback control is a common requirement for a sensorless PMSM drive system. Controllers which are designed based on classical control methods have been wisely used in industry [l-31. It should be noted, however, that a fairly precise plant model is usually required for the controller design. Since the linear design model does not always express the exact behaviour of the system, because of various

Kết quả (Việt) 2:

Nam châm vĩnh cửu động cơ đồng bộ (PMSM) có lợi thế như mô-to-quán tính tỷ lệ cao, mật độ năng lượng cao và hiệu quả cao. Trong hầu hết các hệ thống truyền động biến tốc độ, điều khiển vector của ổ PMSM đòi hỏi một cảm biến vị trí rotor để định hướng một cách chính xác các vector hiện trực giao với các từ thông. Như vậy, có thể trực tiếp kiểm soát mô-men xoắn của động đơn giản vào biên độ của stator hiện hành. Trong nhiều ứng dụng công nghiệp, hoạt động ở tốc độ rất thấp không cần thiết (ví dụ như quạt và ổ đĩa máy bơm), và sự hiện diện của một vị trí cảm biến có thể làm giảm đáng kể độ chắc chắn tổng thể của ổ đĩa. Trong tình huống khác, việc thiếu một cảm biến trục làm giảm sự phức tạp của hệ thống và chi phí. kiểm soát thông tin phản hồi là một yêu cầu chung cho một hệ thống ổ PMSM cảm biến. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên các phương pháp kiểm soát cổ điển đã được một cách khôn ngoan sử dụng trong ngành công nghiệp [l-31. Cần lưu ý, tuy nhiên, một mô hình máy khá chính xác thường được yêu cầu cho việc thiết kế bộ điều khiển. Kể từ khi thiết kế mô hình tuyến tính không phải luôn luôn thể hiện hành vi chính xác của hệ thống, vì khác nhau