Thuật toán GRAPHPLAN ban đầu làm cho sử dụng rộng rãi của cái gọi là NOOPs. Đây là hành động giả mà chỉ đơn giản là quảng bá sự kiện từ một thực tế lớp kế tiếp. Cho mỗi thực tế f được đưa vào một số lớp thực tế, một NOOP tương ứng với thực tế được đưa vào các lớp hành động tại cùng một thời gian bước. NOOP này đã không có điện tử khácECT hơn thêm f, và không có điều kiện tiên quyết khác hơn so với f. Khi thực hiện tìm kiếm lùi lại, các NOOPs được coi là giống như bất kỳ achiever khác, ví dụ, một cách làm cho một thực tế đúng lúc tôi > 0 là để chỉ đơn giản là giữ cho nó thật sự từ thời gian tôi 1.
đang được dịch, vui lòng đợi..
