is proved to contain information relating to the disturbance and parameter uncertainties of the motor drive, and it can be utilised to perform their cancellation.
đã được chứng minh để chứa thông tin liên quan đếnsự không chắc chắn xáo trộn và tham số của động cơlái xe, và nó có thể được sử dụng để thực hiện của họ bị hủy bỏ.