The Lagrangian functionL(si, s˙ i,

The Lagrangian function
L(si, s˙ i, t) depends on the generalized coordinates (si), generalized
velocity (s˙ i) and time. Here, four generalized co-ordinates [s1 , s2,
s3, s4]T equivalent to [, , ,˙ ˙ ]T are chosen for capturing the nonlinear dynamics of the system. As the Lagrangian variable is the
difference between kinetic and potential energies, the respective
Euler Lagrangian equation can be written as,

Kết quả (Việt) 1:

Chức năng LagrangeL (si, s˙ i, t) phụ thuộc vào tổng quát tọa độ (si), tổng quátvận tốc (s˙ tôi) và thời gian. Ở đây, bốn tổng quát đồng hợp [s1, s2,S3, s4] T tương đương với [,,, ˙ ˙] T được lựa chọn cho thu giữ các động thái phi tuyến của hệ thống. Như Lagrange biến là cácsự khác biệt giữa động lực và tiềm năng năng lượng, các tương ứngPhương trình Euler Lagrange có thể được viết dưới dạng,

Kết quả (Việt) 2:

Hàm Lagrange
L (si, S i, t) phụ thuộc vào tọa độ tổng quát (si), tổng quát
vận tốc (S i) và thời gian. Ở đây, bốn tổng quát toạ [s1, s2,
s3, s4] T tương đương với [?,,?, ˙ ˙] T được chọn để chụp các động phi tuyến của hệ thống. Như biến Lagrangian là
sự khác biệt giữa động năng và tiềm năng, tương ứng
phương trình Euler Lagrange có thể được viết như sau,