Repair, if possible in terms of the

Repair, if possible in terms of the program will be recoding
the troubled program, as well as if there is an error of the
hardware, to find a solution at this stage. In addition the
model of AGATOR will be adjusted to the size and weight of
the mass for a balance and stability (see Fig. 5-Fig.6).
Fig. 5. AGATOR.
Fig. 6. Encoding the robot program.
V. CONCLUSION
Based on the above discussion, it can be concluded:
• AGATOR is designed as robot model of automated
garbage collector consists of these steps: requirements
analysis, design, manufacturing and testing. This tool
consists several parts: ultrasonic sensor, limit switch,
LED sensor, toolbox, and circuit which are : a) AVR
ATMega16 microcontroller minimum series system, b)
AVR ATMega8 microcontroller, and c) power supply
circuit.
• AGATOR performance went pretty well, then can be
applied automatically to pick up garbage on the waters
which do not have flow.
• Based on the above conclusions, authors gives some
suggestions as follows:
• For further research will be considered in the use of
tools that can be applied in all situations, namely when
the water flow is strong, moderate, weak, or no flow.
• Installing RFID as a tool to identify AGATOR’s
position when working on the river.
• Making an addition system at the garbage receptacle in
order to be able to place the garbage directly to river
bank when the garbage receptacle has been full.

Kết quả (Việt) 1:

Sửa chữa, nếu có thể trong điều khoản của chương trình sẽ ghigặp khó khăn trong chương trình, cũng như nếu có một lỗi của cácphần cứng, để tìm một giải pháp ở giai đoạn này. Ngoài ra cácMô hình của AGATOR sẽ được điều chỉnh kích thước và trọng lượngkhối lượng cho một sự cân bằng và ổn định (xem hình 5-Fig.6).Hình 5. AGATOR.Hình 6. Mã hóa chương trình robot.V. KẾT LUẬNDựa trên các cuộc thảo luận ở trên, nó có thể được kết luận:• AGATOR được thiết kế như là mô hình robot tự độngrác thải thu bao gồm các bước sau: yêu cầuphân tích, thiết kế, sản xuất và thử nghiệm. Công cụ nàybao gồm một số bộ phận: bộ cảm biến siêu âm, chuyển đổi giới hạn,Đèn LED cảm biến, công cụ và mạch đó là: một) AVRHệ thống tối thiểu dòng vi điều khiển ATMega16, b)Vi điều khiển AVR ATMega8, và c) cấp điệnMạch.• AGATOR hiệu suất đi khá tốt, sau đó có thểáp dụng tự động để chọn lên thùng rác trên vùng biểnmà không có dòng chảy của nó.• Dựa trên các kết luận ở trên, tác giả cung cấp cho một sốgợi ý như sau:• Tiếp tục nghiên cứu sẽ được xem xét trong việc sử dụngcông cụ có thể được áp dụng trong mọi tình huống, cụ thể là khilưu lượng nước là mạnh mẽ, Trung bình, yếu, hoặc không có dòng chảy.• Cài đặt RFID như một công cụ để xác định của AGATORvị trí khi làm việc trên sông.• Thực hiện một hệ thống bổ sung tại thùng rác ởđể có thể đặt thùng rác trực tiếp vào sôngNgân hàng khi thùng rác đã được đầy đủ.

Kết quả (Việt) 2:

Sửa chữa, nếu có thể trong điều kiện của chương trình sẽ được viết lại mã
chương trình gặp khó khăn, cũng như nếu có một lỗi của
phần cứng, để tìm một giải pháp ở giai đoạn này. Ngoài các
mô hình của AGATOR sẽ được điều chỉnh kích thước và trọng lượng của
khối lượng cho một sự cân bằng và ổn định (xem hình. 5 Hình 6).
Hình. 5. AGATOR.
Hình. 6. Mã hoá các chương trình robot.
V. KẾT LUẬN
Dựa vào các cuộc thảo luận ở trên, có thể kết luận:
• AGATOR được thiết kế như con robot mô hình tự động
thu gom rác gồm các bước sau: Yêu cầu
phân tích, thiết kế, sản xuất và thử nghiệm. Công cụ này
bao gồm nhiều phần: cảm biến siêu âm, chuyển đổi giới hạn,
cảm biến LED, hộp công cụ, và mạch đó là: a) AVR
hệ thống ATmega16 vi điều khiển loạt tối thiểu, b)
vi điều khiển AVR ATmega8, và c) cung cấp điện
. Mạch
• Hiệu năng AGATOR đi khá tốt , sau đó có thể được
áp dụng tự động nhặt rác trên các vùng biển
. mà không có dòng chảy
• Dựa trên các kết luận trên, các tác giả đưa ra một số
gợi ý như sau:
• Đối với các nghiên cứu sâu hơn sẽ được xem xét trong việc sử dụng các
công cụ có thể được áp dụng trong tất cả các tình huống, cụ thể là khi
dòng nước chảy mạnh, trung bình, yếu, hoặc không có dòng.
• Cài đặt RFID như một công cụ để xác định AGATOR của
vị trí khi làm việc trên sông.
• làm một hệ thống Ngoài ra tại các thùng đựng rác trong
trật tự để có thể đặt thùng rác trực tiếp ra sông
ngân hàng khi các thùng đựng rác đã được đầy đủ.