The hexacopter’s total thrust force

The hexacopter’s total thrust force and torque control inputs u1, u2, u3, u4 are related to the six motor’s speed by the following equations: UT=[u1,u2,u3,u4] is the vector of (artificial) input variables[5]

Kết quả (Việt) 1:

Tổng số của hexacopter lực đẩy lực lượng và mô-men xoắn kiểm soát đầu vào u1, u2, u3, u4 có liên quan đến tốc độ động cơ sáu bởi các phương trình sau: UT = [u1, u2, u3, u4] là vectơ biến đầu vào (nhân tạo) [5]

Kết quả (Việt) 2:

Của hexacopter tổng lực đẩy và kiểm soát mô-men xoắn đầu vào u1, u2, u3, u4 có liên quan đến tốc độ sáu của động cơ bằng các phương trình sau đây: UT = [u1, u2, u3, u4] là vector của (nhân tạo) các biến đầu vào [5 ]