To run FabMap stand-alone, just poi

To run FabMap stand-alone, just point it at a directory of images. Step-by-step instructions are provided in the download package.

FabMap outputs a matrix, the n-th entry of which corresponds to the pdf over previously seen places due to the n-th image. For the sample dataset provided, the resulting matrix is shown below. A loop closure can be seen as a bright off-diagonal line.

Note that the main diagonal is special. Entry (i,i) in the matrix is the probability that image i came from a NEW place, not seen before. Therefore, the high probability entries on the main diagonal indicate the detection of new places.

Kết quả (Việt) 2:

Để chạy FabMap độc lập, chỉ trỏ nó vào một thư mục của hình ảnh. Step-by-bước hướng dẫn được cung cấp trong gói download. FabMap xuất ra một ma trận, mục n-th trong đó tương ứng với pdf qua những nơi đã thấy trước đó do các hình ảnh n-th. Đối với các tập dữ liệu mẫu được cung cấp, các kết quả ma trận được hiển thị dưới đây. Một đóng cửa vòng lặp có thể được xem như là một dòng off-đường chéo sáng. Lưu ý rằng các đường chéo chính là đặc biệt. Entry (i, i) trong ma trận là xác suất mà hình ảnh tôi đến từ một nơi NEW, không nhìn thấy trước. Vì vậy, các mục xác suất cao trên đường chéo chính cho việc phát hiện các địa điểm mới.