denotes the dynamic process represe

denotes the dynamic process representing the non-ideal
compensation behaviour. Equations (22) and (23) show that
the effects of uncertainties and disturbance have been
significantly reduced. Obviously, if Dkt¼ 0 then d(s) ¼ 0
accordingly, and thus the ideal compensation is yielded.
This can only be achieved if the actual torque generating
constant k
t is set in the DTDC. For the developed FW IM
drive, kt can be updated in real time according to (2)
through (5). Thus, it is reasonable to assume that the
parameter kt set in the DTDC is very close to its actual
value, i.e. DktE 0 and kt
kt.

Kết quả (Việt) 1:

nghĩa là trình năng động đại diện cho phòng không lý tưởnghành vi bồi thường. Phương trình (22) và (23) cho thấy rằngnhững ảnh hưởng của sự không chắc chắn và xáo trộn đãgiảm đáng kể. Rõ ràng, nếu Dkt¼ 0 sau đó d(s) ¼ 0theo đó, và do đó việc bồi thường lý tưởng mang lại.Điều này chỉ có thể đạt được nếu thực tế mô-men xoắn tạo raliên tục kt được đặt trong DTDC. Cho IM FW phát triểnDrive, kt có thể được Cập Nhật trong thời gian thực theo (2)thông qua (5). Vì vậy, nó là hợp lý để giả định rằng cáctham số kt nằm trong DTDC là rất gần với thực tế của nógiá trị, tức là DktE 0 và kt KT.

Kết quả (Việt) 2:

biểu thị các quá trình động đại diện cho các phi-lý tưởng
hành vi bồi thường. Phương trình (22) và (23) cho thấy
những tác động của bất ổn và xáo trộn đã được
giảm đáng kể. Rõ ràng, nếu Dkt¼ 0 thì d (s) ¼ 0
cho phù hợp, và do đó việc bồi thường được lý tưởng mang lại.
Điều này chỉ có thể đạt được nếu các mô-men xoắn thực tế phát sinh
liên tục k
t được thiết lập trong DTDC. Đối với các FW IM phát triển
ổ đĩa, kt có thể được cập nhật trong thời gian thực theo (2)
đến (5). Vì vậy, nó là hợp lý để giả định rằng các
kt tham số thiết lập trong DTDC là rất gần với thực tế của nó
giá trị, tức là DktE 0 và kt
kt.