Công việc địa chỉ điều con đường phạm vi bảo hiểm được tạo ra, trong điều khoản như chiều dài con đường và thời gian để hoàn thành, xuất hiện trong các tài liệu CPP. Nhận thấy rằng nó là chỉ có thể tìm thấy một giải pháp tối ưu cho một tiên nghiệm một được biết đến môi trường, hoặc một phần được biết ít nhất, kể từ khi một ví dụ đối nghịch luôn luôn có thể tìm thấy một cách tiếp cận dựa trên cảm biến. Do đó, phạm vi bảo hiểm tối ưu phương pháp được phân loại là không trực tuyến phương pháp.
đang được dịch, vui lòng đợi..