Các phương pháp thông thường cho DOA dự toán dựa trên các khái niệm beamforming và điều khiển null và không khai thác số liệu thống kê của các tín hiệu nhận được. Trong kỹ thuật này, DOA tất cả các tín hiệu được xác định từ các đỉnh núi của sản lượng điện quang phổ thu được từ Ban chỉ đạo các chùm tia trong tất cả các hướng dẫn có thể. Ví dụ về các phương pháp thông thường là phương pháp chậm trễ và sum (beamformer cổ điển phương pháp hay phương pháp Fourier) và phương pháp tối thiểu phương sai của Capon. Một bất lợi lớn của phương pháp chậm trễ và sum là độ phân giải kém của nó; nghĩa là chiều rộng của các chùm tia chính và chiều cao của các sidelobes giới hạn khả năng của mình để tách tín hiệu chặt chẽ nhau [27]. Mặt khác, của Capon tối thiểu phương sai kỹ thuật cố gắng để khắc phục vấn đề nghèo giải quyết liên kết với các phương pháp tổng trì hoãn, và trong thực tế, nó mang lại cho một cải tiến significant. Mặc dù nó cung cấp độ phân giải tốt hơn, phương pháp của Capon không thành công khi các SNOIs có tương quan với SOI. Không giống như các phương pháp thông thường, subspacemethods khai thác cấu trúc của các dữ liệu đã nhận, kết quả là một cải tiến đáng kể ở độ phân giải. Hai các thuật toán chính rơi vào loại này là các thuật toán nhiều tín hiệu Classification (âm NHẠC) và ước lượng tham số tín hiệu thông qua kỹ thuật định quay (ESPRIT). Năm 1979, Schmidt đề xuất các thuật toán âm NHẠC thông thường khai thác eigenstructure ma trận hiệp phương sai đầu vào [38]. Thuật toán này cung cấp các thông tin về số lượng tín hiệu sự cố, DOA mỗi tín hiệu, điểm mạnh và đường mối tương quan giữa tín hiệu sự cố, và quyền hạn tiếng ồn. Giống như nhiều các thuật toán, âm NHẠC truyền thống có nhược điểm. Một trong những hạn chế là nó đòi hỏi hiệu chuẩn mảng rất chính xác và chính xác. Nhược điểm khác là rằng, nếu các tín hiệu impinging được tương quan cao, nó không thành công vì ma trận hiệp phương sai của các tín hiệu nhận được sẽ trở thành số ít. Và cuối cùng, nó là computationally chuyên sâu. Để cải thiện các thuật toán âm NHẠC thông thường hơn nữa, nhiều nỗ lực đã được thực hiện để tăng hiệu quả giải quyết của mình và giảm độ phức tạp tính toán của nó. Năm 1983, Barabell đã phát triển các thuật toán gốc âm NHẠC dựa trên rễ đa thức và cung cấp độ phân giải cao; Nhược điểm của nó là nó đã được áp dụng chỉ để thống nhất nhau tuyến tính mảng [39]. Năm 1989, Schmidt đề xuất âm NHẠC Cyclic, một hướng chọn lọc finding của thuật toán, mà khai thác các tính chất quang phổ tính mạch lạc của tín hiệu nhận được và làm cho nó có thể giải quyết tín hiệu khoảng cách chặt chẽ hơn so với ngưỡng độ phân giải của mảng. Hơn nữa, âm NHẠC Cyclic cũng tránh các yêu cầu rằng tổng số tín hiệu impinging trên mảng phải là ít hơn số lượng các yếu tố cảm biến [40]. Sau đó, vào năm 1994, Xu trình bày các kỹ thuật nhanh con phân hủy (FSD) để giảm độ phức tạp tính toán của thuật toán âm NHẠC [41]. Trong một môi trường tín hiệu với multipath, nơi mà các tín hiệu nhận được đánh giá cao tương quan, hiệu suất của âm NHẠC làm giảm nghiêm trọng. Để khắc phục một tổn hại, một kỹ thuật được gọi là không gian làm mịn được áp dụng cho ma trận hiệp phương sai [42] [43]. Thuật toán ESPRIT là một dựa trên con DOA dự toán kỹ thuật ban đầu được đề xuất bởi Roy [44]. Bởi vì ESPRIT có nhiều lợi thế hơn âm NHẠC, chẳng hạn như rằng nó1. cách chưa computationally chuyên sâu, 2. yêu cầu ít hơn nhiều lí, 3. không liên quan đến một tìm kiếm đầy đủ thông qua tất cả các vectơ chỉ đạo có thể để ước tính DOA, và 4. không đòi hỏi hiệu chuẩn của mảng,ĂNG-TEN BEAMFORMING 965nó đã trở thành các thuật toán của sự lựa chọn. Nó cũng được sử dụng trong các chương trình máy tính, chỉ định là DOA, được tìm thấy trong đĩa CD kèm theo, để xác định các hướng dẫn của đến cho việc thiết kế tuyến tính và phẳng mảng đẳng hướng nguồn. Từ quan niệm của nó, ESPRIT đã phát triển thành 2-D cộng ESPRIT [45] và Equirotational Stack ESPRIT (ES-ESPRIT) [46], một phiên bản chính xác của ESPRIT. Tương ứng ĐỌC tôi gỡ giải thích các chi tiết của chương trình. Tối đa khả năng (ML) kỹ thuật đã là một số kỹ thuật chính để được nghiên cứu để dự toán DOA, nhưng họ là ít phổ biến hơn suboptimal động kỹ thuật, vì phương pháp ML là computationally chuyên sâu. Tuy nhiên, ML kỹ thuật tốt hơn các kỹ thuật dựa trên con thấp SNR và tín hiệu tương quan môi trường [47]. Chuyên mục ngoài DOA thuật toán là kỹ thuật tích hợp kết hợp các phương pháp restoral bất động sản với cách tiếp cận dựa trên con. Một kỹ thuật restoral bất động sản là lặp đi lặp lại tối thiểu chiếu dựa trên liên tục mô đun thuật toán (ILSP-CMA), một cách tiếp cận dữ liệu-efficient và chi phí-efficient được sử dụng để phát hiện phong bì đã nhận được tín hiệu và vượt qua nhiều vấn đề liên quan đến Multistage CMA [48] các thuật toán. Năm 1995, Xu và Lin [49] đề xuất một lược đồ mới mà tích hợp ILSP-CMA và con DOA cách tiếp cận. Với một mảng ăng-ten của nguyên tố M, chương trình này có thể ước tính lên đến 2M 2/3 DOAs của đường dẫn trực tiếp và
đang được dịch, vui lòng đợi..