Các loại độc lập sớm nhất là hàng đầu Dubonnet đơn hoặc dấu tay, và cánh tay ngang đôi. Loại Dubonnet sớm giảm từ lợi. Đầu những đôi ngang loại cánh tay có cánh tay dài bằng nhau, song song và mức độ.
Ngay sau đó, cánh tay đã được thực hiện không đồng đều theo chiều dài, và được đặt ở góc độ khác nhau với đường nằm ngang ở phía trước và xem mặt.
Ngoài ra, một hoặc cả hai trục xoay cánh tay đôi khi góc theo quan điểm của kế hoạch. Những thay đổi các chi tiết đã được thực hiện để có được tính chất hình học nhất định cho tính năng động mong muốn. Chương này liên quan cấu hình hình học vào các hệ số hậu quả
đang được dịch, vui lòng đợi..